이 책은 조선 중기에 활동했던 정세규(1583～1661)의 연행일기를 한글로 옮긴 것이다. 정세규는 1645년 63세의 나이에 사은겸진하부사로 차출되어 북경을 다녀오게 되는데, 이때 남긴 일기가 바로 연행일기이다. 정세규의 자는 군칙(君則), 호는 동리(東里)이며, 본관은 동래(東萊)이다. 우의정을 역임한 정언신(鄭彦信)의 손자이며 정율(鄭慄)의 아들로, 화순현감, 안산군수, 충청도관찰사, 호조참의, 전라도관찰사, 공조·이조·형조판서 등을 역임한 바 있다.
연행록은 ‘동아시아의 문학과 철학, 문화와 역사, 외교와 교역, 학문과 비평 등에 관한 광범위하고 다양한 기록의 보고’이기 때문에 일찍부터 많은 연구자들의 관심의 대상이 되어 왔다. 정세규의 연행일기 역시 개인적 체험을 넘어 중국에 대한 다양한 지식과 정보를 제공하는 안내서 역할을 하기에 충분하며, 명청(明淸) 교체기의 혼란했던 시기에 조선 지식인이 겪은 고뇌와 대청(對淸) 의식 등을 여실히 보여준다는 점에서 17세기 연행록군 중 주목할 만한 사료라 여겨진다.
이 책을 출간하는데 많은 분들의 도움을 받았다. 석촌 이두희 선생님과 고산 한석수 선생님께서 번역본을 꼼꼼하게 읽고 잘못된 부분을 지적해 주셔서 오역을 줄일 수 있었다. 원문 입력은 김정선, 김은일, 송지현 후배들이 맡아서 했다. 이 자리를 빌어 두 분 선생님과 후배들에게 깊은 감사를 드린다. 또한 우리의 소중한 문화유산이자 선대의 귀한 유품을 유실하지 않고 잘 보존하여 후세에게 열람할 기회를 준 동래 정씨 나암공파(懶菴公派) 34손 정종호 선생님께 깊은 감사드린다.
끝으로 이 책의 출간으로 정세규의 연행일기가 본격적으로 연구되길 기대하면서, 출판을 기꺼이 맡아주신 학민사 여러분께도 감사의 인사를 전한다.
2014년 1월
誠敬齋에서 曺永任
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